Sejarah Desa Kujangsari saat ini masih digali oleh Penyusun untuk mendapatkan data yang valid. Hanya saja menurut sebagian sumber yang ada dari para mantan Pamong Desa Kujangsari, bahwa Desa Kujangsari terbentuk sebelum Indonesia merdeka pada zaman Penjajahan Belanda, masuk dalam wilayah distrik Cilangkahan. Dahulu Desa Kujangsari menjadi bagian wilayah Kecamatan Bayah. Seiring dengan perkembangan zaman, serta untuk mendekatkan Pelayanan kepada masyarakat, pada tahun 1987 terjadi pemekaran kecamatan, Kecamatan Bayah dipekar menjadi 2 Kecamatan yaitu : Kecamatan Bayah (Induk) dan Kecamatan Cibeber (Pemekaran). Desa Kujangsari masuk ke dalam wilayah Kecamatan Cibeber bersama beberapa Desa lainnya.
Nama Desa Kujangsari diambil dari nama Kepala Desa yang pertama yang diambil dari Pemekaran Desa Cisungsang.